当前位置： 首页 > 所有资源 > 《机电一体化系统设计基础》所有资源 > 国家开放大学10991,11118《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案（课程号：00707,04973）

国家开放大学10991,11118《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案（课程号：00707,04973）2024年秋

下载打印版题库

适用科目：《机电一体化系统设计基础》 课程号：00707,04973 试卷号：10991,11118

（点击下列按钮即可跳转对应的题型位置）
  • 单选(134)
  • 多选(40)
  • 简答(36)
  • 判断(208)
  • 计算(17)
  • 综合(26)
[单选] 1. 智能机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
[单选] 2. 在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为（）。
[单选] 3. 在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为（）。
[单选] 4. 在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。
[单选] 5. 在机电一体化系统中，以下哪个机构不能够将旋转运动转换为直线运动（）。
[单选] 6. 在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用（）。
[单选] 7. 在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
[单选] 8. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（）。
[单选] 9. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
[单选] 10. 由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为（）。
[单选] 11. 影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪个？（）。
[单选] 12. 抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
[单选] 13. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
[单选] 14. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）。
[单选] 15. 以下哪一项措施不能减小机械系统的传动误差（）。
[单选] 16. 以下可实现交流伺服电动机调速的方法是（）。
[单选] 17. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。
[单选] 18. 以下除了（），其余均是由硬件和软件组成。
[单选] 19. 以下除了（），均是由硬件和软件组成。
[单选] 20. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 21. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 22. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 23. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 24. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 25. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
[单选] 26. 以下产品不属于机电晶体化产品的是（）。
[单选] 27. 以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
[单选] 28. 以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
[单选] 29. 以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。
[单选] 30. 以下（）不属于现场总线技术。
[多选] 1. 与直流伺服电动机相比，交流伺服电机具有（）的特点。（）
[多选] 2. 与交流伺服电动机相比，直流伺服电机具有（）的特点。（）
[多选] 3. 影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有（）。
[多选] 4. 以下属于数控设备中计算机数控装置的组成的是：（）。
[多选] 5. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：（）。
[多选] 6. 以下是机电一体化系统仿真的模型。（）
[多选] 7. 以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有（）。
[多选] 8. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述正确的是：（）。
[多选] 9. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述错误的是：（）。
[多选] 10. 以下（）是机电一体化系统仿真的模型。（）
[多选] 11. 选择传感器时需要考虑的因素有（）。
[多选] 12. 下列可能是直流伺服电机的调速方案。（）
[多选] 13. 下列（）可能是直流伺服电机的调速方案。（）
[多选] 14. 伺服驱动系统按控制原理的不同可以分为（）等伺服系统。
[多选] 15. 是传感器的静态特性指标。（）
[多选] 16. 是传感器的静态特性指标。（）
[多选] 17. 是传感器的动态特性指标。（）
[多选] 18. 机械系统的刚度对系统动态特性的影响有：系统刚度越大，（）。
[多选] 19. 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。（）
[多选] 20. 机电一体化自动控制系统必须具备（）。
[多选] 21. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括（）阶段。（）
[多选] 22. 机电一体化对机械系统的基本要求是（）。
[多选] 23. 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，一般包括。（）
[多选] 24. 机电一体化产品概念设计包含流程。（）
[多选] 25. 机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：。（）
[多选] 26. 机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：。（）
[多选] 27. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有（）。
[多选] 28. 典型的机电一体化系统的基本要素应包括，各要素和环节之间通过接口相联系。（）
[多选] 29. 典型的机电一体化系统的基本要素应包括（），各要素和环节之间通过接口相联系。（）
[多选] 30. 典型的机电一体化的机械系统的组成包括（）。
[简答] 1. 选择传感器时需要考虑哪些因素？
[简答] 2. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
[简答] 3. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
[简答] 4. 什么是步进电机的步距角？它由哪些参数确定？
[简答] 5. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[简答] 6. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
[简答] 7. 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
[简答] 8. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
[简答] 9. 简述完善的机电一体化系统五大组成要素。
[简答] 10. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
[简答] 11. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
[简答] 12. 简述机电一体化对机械系统的基本要求。
[简答] 13. 简述概念设计的设计过程。
[简答] 14. 简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
[简答] 15. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其基本要求。
[简答] 16. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如智能工业机械手，请制订出概念设计的流程。
[简答] 17. 计算机控制系统由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？
[简答] 18. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好。为什么？
[简答] 19. 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
[简答] 20. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
[简答] 21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？
[简答] 22. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
[简答] 23. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？
[简答] 24. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
[简答] 25. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
[简答] 26. 传感器一般由哪几部分组成？各部分作用是什么？
[简答] 27. 齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
[简答] 28. 齿轮传动中圆柱lt齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调整方法只有哪些？
[简答] 29. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在那些场合？
[简答] 30. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响？如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
[判断] 1. 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
[判断] 2. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
[判断] 3. 自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
[判断] 4. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
[判断] 5. 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑元极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。
[判断] 6. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[判断] 7. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
[判断] 8. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断] 9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断] 10. 执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电a体化产品中最重要的组成部分。
[判断] 11. 在数控设备中，通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等。
[判断] 12. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
[判断] 13. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输人输出接口以及机床控制器等部分构成。
[判断] 14. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。
[判断] 15. 在确定计算机控制系统的控制周期时，从执行元件的要求来看，理论上需要输出信号的周期越小越好。
[判断] 16. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
[判断] 17. 在进行机电--体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提，高传动效率等措施，从而提高机电--体化系统的响应速度。
[判断] 18. 在机电一体化系统中，数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
[判断] 19. 在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。
[判断] 20. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
[判断] 21. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的调整精度很高，工作可靠，但结构复杂，加工和装配工艺性能较差。
[判断] 22. 在滚珠丝杠级母间晾的调整结构中，齿差式调晾机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
[判断] 23. 在附环系统中，齿轮副的啮合向隙而造成的传动死区能使系统以6^10倍的间隙角产生低频振荡，因此采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性，。
[判断] 24. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
[判断] 25. 在闭环系统中，因齿轮副的啃合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
[判断] 26. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
[判断] 27. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转短，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
[判断] 28. 异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁，其转矩产生机理与直流伺服电动机相同，当定子绕组通以三相或两相交流电时，产生旋转磁场，从而吸引转子旋转。
[判断] 29. 一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
[判断] 30. 一个较完善的机电一体化系统，应包括机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件和信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。
[计算题] 1. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为
[计算题] 2. 已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知工作台的行程
[计算题] 3. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？
[计算题] 4. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为_l_0=6mm、左端齿轮齿数为100、
[计算题] 5. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，
[计算题] 6. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，系统设计脉冲当量要小于0.01mm，传动机构采用滚珠丝杆，其基本导程 l。为 4mm，减速机构采用了齿轮减速，齿轮机构的传动比 i=3，当使用驱动元件为步进电动机时，试求步进电机的步距角口。
[计算题] 7. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，当以步进电动机为驱动元件，
[计算题] 8. 图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图。图中电机线圈的电流为i；L与R为钱固的电感与电阻;电机的输入电压为u；
[计算题] 9. 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，
[计算题] 10. 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%
[计算题] 11. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数_z_为100。
[计算题] 12. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
[计算题] 13. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，
[计算题] 14. 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量_J_m=4×10-4kg·m2，
[计算题] 15. 某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，
[计算题] 16. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，
[计算题] 17. 经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 80齿， 所选丝杆基本导程为6mm,设计的进给系统脉冲当量为0.01mm,请计算中间齿轮的传动比。
[综合题] 1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
[综合题] 2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.04弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=2，求该系统的最大转角误差△Φmax。试求：
[综合题] 3. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.01弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=3，求该系统的最大转角误差△Φ。试求：
[综合题] 4. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈。试求：
[综合题] 5. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，
[综合题] 6. 试分析传感器的测量原理。
[综合题] 7. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.005mm/脉冲。试求：
[综合题] 8. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.003mm/脉冲。试求：
[综合题] 9. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相单三拍步进电机，转子齿数z为40.谈珠丝杠的基本导程为l=6am，已知传动系统的横向（r向）脉冲当量8为0.005em脉冲。试求：工作台滚珠纹杠电机图电机驱动工作台示意用
[综合题] 10. 如图所示，某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动。
[综合题] 11. 请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。
[综合题] 12. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。
[综合题] 13. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，
[综合题] 14. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
[综合题] 15. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
[综合题] 16. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求：
[综合题] 17. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如智能工业机械手，请制订出概念设计的流程。
[综合题] 18. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
[综合题] 19. 根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。
[综合题] 20. 根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
[综合题] 21. 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
[综合题] 22. 分析下图调整滚珠丝杠副轴向间隙的原理。
[综合题] 23. 分析下图调整齿侧间隙的原理。
[综合题] 24. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。
[综合题] 25. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
[综合题] 26. 分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。