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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届试题 课程号:00707,04973
[多选]

与直流伺服电动机相比，交流伺服电机具有（）的特点。（）

A.不需要电刷和换向器B.维护方便C.转动惯量大D.体积和重量较小E.结构复杂F.价格昂贵
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