机械系统的刚度对系统动态特性的影响有：系统刚度越大，（）。

A.因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越大B.系统的失动量也越小C.固有频率越高D.增加开环伺服系统的稳定性E.降低开环伺服系统的稳定性F.增加闭环系统的稳定性