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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届试题 课程号:00707,04973
[多选]

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，一般包括。（）

A.输入信号B.控制器C.功率放大器D.检测装置E.执行机构F.输出信号
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