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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届试题 课程号:00707,04973
[多选]

与交流伺服电动机相比，直流伺服电机具有（）的特点。（）

A.良好的调速特性B.较大的启动转矩和相对功率C.易于控制D.响应慢E.结构复杂F.成本较低
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