下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，系统设计脉冲当量要小于0.01mm，传动机构采用滚珠丝杆，其基本导程 l。为 4mm，减速机构采用了齿轮减速，齿轮机构的传动比 i=3，当使用驱动元件为步进电动机时，试求步进电机的步距角口。