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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届试题 课程号:00707,04973
[多选]

伺服驱动系统按控制原理的不同可以分为（）等伺服系统。

A.开环伺服系统B.位置反馈系统C.半闭环伺服系统D.全闭环伺服系统E.速度反馈系统
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