以下对计算机控制系统采样周期选择的描述错误的是：（）。

A.根据香农采样定理，采样周期只需满足：T≥π/ωmax。其中，ωmax为采样信号的上限角频率B.从执行元件的要求来看，需要输出信号的宽度较小C.从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期大些D.从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期短些E.从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的F.各方面因素对采样周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必须根据具体情况和主要的要求做出折衷选择