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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届试题 课程号:00707,04973
[多选]

影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有（）。

A.负载的变化B.惯性C.固有频率D.摩擦与润滑E.传动系统中的间隙
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