如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.003mm/脉冲。试求：