首页
下载
搜题
赚积分
充值
当前位置：
首页
>
所有资源
>
《机电一体化系统设计基础》所有资源
>
在线查看完整版题库
机电一体化系统设计基础在线查看完整版题库
下载打印版题库
适用科目：《机电一体化系统设计基础》 课程号：00707,04973 试卷号：11118,10991
（点击下列按钮即可跳转对应的题型位置）
单选(137)
多选(40)
简答(36)
判断(208)
计算(17)
综合(26)
[单选]
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
[单选]
2. HRGP-IA喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
[单选]
3. HRGP-IA喷漆机器人书的旋转变压器属于系统中的（）。
[单选]
4. 需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
[单选]
5. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的（）。
[单选]
6. HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
[单选]
7. HRGP-IA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
[单选]
8. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
[单选]
9. PID控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。
[单选]
10. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。
[单选]
11. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。
[单选]
12. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
[单选]
13. 积分调节器的主要作用是（）。
[单选]
14. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
[单选]
15. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。（）。
[单选]
16. 计算机控制系统实际运.行时，需要由用户自行编写（和通用性。），具有实时性、针对性、灵活性
[单选]
17. （）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
[单选]
18. PWM指的是（）。
[单选]
19. HRGP-IA型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
[单选]
20. HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
[单选]
21. 同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为（）。
[单选]
22. 消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间
[单选]
23. 包括多台CNC机床（或加工中心），由集中的控制系统及物料系统连接起来，可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理的系统称为（）。
[单选]
24. 由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为（）。
[单选]
25. HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
[单选]
26. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
[单选]
27. 在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为（）。
[单选]
28. HRGP-IA喷潦机器人中的手部属于系统中的（）。
[单选]
29. 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为（）。
[单选]
30. 以下产品不属于机电晶体化产品的是（）。
加载更多
[多选]
1. 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，一般包括。（）
[多选]
2. 是传感器的动态特性指标。（）
[多选]
3. 是传感器的静态特性指标。（）
[多选]
4. 典型的机电一体化系统的基本要素应包括，各要素和环节之间通过接口相联系。（）
[多选]
5. 以下是机电一体化系统仿真的模型。（）
[多选]
6. 机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：。（）
[多选]
7. 机电一体化产品概念设计包含流程。（）
[多选]
8. 表示是三拍的通电方式。（）
[多选]
9. 下列可能是直流伺服电机的调速方案。（）
[多选]
10. 机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：。（）
[多选]
11. 是传感器的静态特性指标。（）
[多选]
12. 以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有（）。
[多选]
13. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述正确的是：（）。
[多选]
14. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述错误的是：（）。
[多选]
15. 机电一体化自动控制系统必须具备（）。
[多选]
16. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括（）阶段。（）
[多选]
17. 机电一体化对机械系统的基本要求是（）。
[多选]
18. PLC主要由（）、电源、接口等部分组成。
[多选]
19. PLC控制系统的特点是：（）。
[多选]
20. PID算法是（）算法的简称。
[多选]
21. 以下属于数控设备中计算机数控装置的组成的是：（）。
[多选]
22. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：（）。
[多选]
23. 机械系统的刚度对系统动态特性的影响有：系统刚度越大，（）。
[多选]
24. 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。（）
[多选]
25. 选择传感器时需要考虑的因素有（）。
[多选]
26. 齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有（）。
[多选]
27. 齿轮传动系统中各级传动比常用的最佳分配原则有（）。
[多选]
28. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有（）。
[多选]
29. 与直流伺服电动机相比，交流伺服电机具有（）的特点。（）
[多选]
30. （）是传感器的静态特性指标。（）
加载更多
[简答]
1. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
[简答]
2. 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？
[简答]
3. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
[简答]
4. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
[简答]
5. 计算机控制系统由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？
[简答]
6. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
[简答]
7. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
[简答]
8. 简述概念设计的设计过程。
[简答]
9. PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[简答]
10. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
[简答]
11. 选择传感器时需要考虑哪些因素？
[简答]
12. PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
[简答]
13. 齿轮传动中圆柱lt齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调整方法只有哪些？
[简答]
14. 什么是步进电机的步距角？它由哪些参数确定？
[简答]
15. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
[简答]
16. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？
[简答]
17. 齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
[简答]
18. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
[简答]
19. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？
[简答]
20. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转角、转速和旋转方向的控制？
[简答]
21. 简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
[简答]
22. 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
[简答]
23. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[简答]
24. PLC控制系统有何优越性？
[简答]
25. 简述完善的机电一体化系统五大组成要素。
[简答]
26. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在那些场合？
[简答]
27. 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
[简答]
28. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响？如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
[简答]
29. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
[简答]
30. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其基本要求。
加载更多
[判断]
1. P1D调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
[判断]
2. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧晾进行调整，结构简单且可以自动补偿侧隙。
[判断]
3. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。
[判断]
4. 在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。
[判断]
5. 在附环系统中，齿轮副的啮合向隙而造成的传动死区能使系统以6^10倍的间隙角产生低频振荡，因此采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性，。
[判断]
6. 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
[判断]
7. 伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服骆动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
[判断]
8. 机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。
[判断]
9. 机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。
[判断]
10. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[判断]
11. 脉宽调制（PulseWidthModulaor，简称PWM）控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。
[判断]
12. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
[判断]
13. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等.确定出基本求解途径.得出求解方案。
[判断]
14. 迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输人量在正反行程中，输出输人特性曲线的不重合度。
[判断]
15. 机电-体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
[判断]
16. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输人之间的关系。
[判断]
17. 在滚珠丝杠级母间晾的调整结构中，齿差式调晾机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
[判断]
18. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。
[判断]
19. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
[判断]
20. 数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。
[判断]
21. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驭动和高精度定位时性能好.适合于重载的高加减速SR动。
[判断]
22. 闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。
[判断]
23. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的枪出输人特性曲线不重合引起的。
[判断]
24. 机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征，。
[判断]
25. 机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
[判断]
26. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
[判断]
27. 半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
[判断]
28. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等，。
[判断]
29. 齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
[判断]
30. 可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。
加载更多
[计算题]
1. 图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图。图中电机线圈的电流为i；L与R为钱固的电感与电阻;电机的输入电压为u；
[计算题]
2. 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，
[计算题]
3. 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%
[计算题]
4. 某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，
[计算题]
5. 已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知工作台的行程
[计算题]
6. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，
[计算题]
7. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为
[计算题]
8. 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量_J_m=4×10-4kg·m2，
[计算题]
9. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为_l_0=6mm、左端齿轮齿数为100、
[计算题]
10. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，
[计算题]
11. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，
[计算题]
12. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数_z_为100。
[计算题]
13. 经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 80齿， 所选丝杆基本导程为6mm,设计的进给系统脉冲当量为0.01mm,请计算中间齿轮的传动比。
[计算题]
14. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？
[计算题]
15. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
[计算题]
16. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，系统设计脉冲当量要小于0.01mm，传动机构采用滚珠丝杆，其基本导程 l。为 4mm，减速机构采用了齿轮减速，齿轮机构的传动比 i=3，当使用驱动元件为步进电动机时，试求步进电机的步距角口。
[计算题]
17. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，当以步进电动机为驱动元件，
加载更多
[综合题]
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，
[综合题]
2. 根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
[综合题]
3. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
[综合题]
4. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
[综合题]
5. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。
[综合题]
6. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
[综合题]
7. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。
[综合题]
8. 请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。
[综合题]
9. 根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。
[综合题]
10. 分析下图调整齿侧间隙的原理。
[综合题]
11. 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
[综合题]
12. 分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。
[综合题]
13. 试分析传感器的测量原理。
[综合题]
14. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如智能工业机械手，请制订出概念设计的流程。
[综合题]
15. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相单三拍步进电机，转子齿数z为40.谈珠丝杠的基本导程为l=6am，已知传动系统的横向（r向）脉冲当量8为0.005em脉冲。试求：工作台滚珠纹杠电机图电机驱动工作台示意用
[综合题]
16. 如图所示，某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动。
[综合题]
17. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.01弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=3，求该系统的最大转角误差△Φ。试求：
[综合题]
18. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.04弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=2，求该系统的最大转角误差△Φmax。试求：
[综合题]
19. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.003mm/脉冲。试求：
[综合题]
20. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.005mm/脉冲。试求：
[综合题]
21. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，
[综合题]
22. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈。试求：
[综合题]
23. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
[综合题]
24. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
[综合题]
25. 分析下图调整滚珠丝杠副轴向间隙的原理。
[综合题]
26. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求：
加载更多