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来源： 《机电一体化系统设计基础》历届纸考试题 课程号:00707,04973
[单选]

HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.<a>能源部分B.测试传感部分C.控制器D.执行机构
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