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电大资源网10991,11118《机电一体化系统设计基础》国家开放大学期末考试题库（461）【期末纸考+一平台机考】2025年春

最近更新：2024-12-19
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适用科目：《机电一体化系统设计基础》 课程号：00707,04973 试卷号：10991,11118

总题量（461）： 单选(134) 多选(40) 简答(36) 判断(208) 计算题(17) 综合题(26)

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  • 单选(134)
  • 多选(40)
  • 简答(36)
  • 判断(208)
  • 计算(17)
  • 综合(26)
[单选] 1. 智能机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
[单选] 2. 在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为（）。
[单选] 3. 在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为（）。
[单选] 4. 在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。
[单选] 5. 在机电一体化系统中，以下哪个机构不能够将旋转运动转换为直线运动（）。
[单选] 6. 在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用（）。
[单选] 7. 在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
[单选] 8. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（）。
[单选] 9. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
[单选] 10. 由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为（）。
[多选] 1. 与直流伺服电动机相比，交流伺服电机具有（）的特点。（）
[多选] 2. 与交流伺服电动机相比，直流伺服电机具有（）的特点。（）
[多选] 3. 影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有（）。
[多选] 4. 以下属于数控设备中计算机数控装置的组成的是：（）。
[多选] 5. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：（）。
[多选] 6. 以下是机电一体化系统仿真的模型。（）
[多选] 7. 以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有（）。
[多选] 8. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述正确的是：（）。
[多选] 9. 以下对计算机控制系统采样周期选择的描述错误的是：（）。
[多选] 10. 以下（）是机电一体化系统仿真的模型。（）
[简答] 1. 选择传感器时需要考虑哪些因素？
[简答] 2. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
[简答] 3. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
[简答] 4. 什么是步进电机的步距角？它由哪些参数确定？
[简答] 5. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[简答] 6. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
[简答] 7. 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
[简答] 8. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
[简答] 9. 简述完善的机电一体化系统五大组成要素。
[简答] 10. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
[判断] 1. 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
[判断] 2. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
[判断] 3. 自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
[判断] 4. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
[判断] 5. 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑元极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。
[判断] 6. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[判断] 7. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
[判断] 8. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断] 9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断] 10. 执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电a体化产品中最重要的组成部分。
[计算题] 1. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为
[计算题] 2. 已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知工作台的行程
[计算题] 3. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？
[计算题] 4. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为_l_0=6mm、左端齿轮齿数为100、
[计算题] 5. 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，
[计算题] 6. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，系统设计脉冲当量要小于0.01mm，传动机构采用滚珠丝杆，其基本导程 l。为 4mm，减速机构采用了齿轮减速，齿轮机构的传动比 i=3，当使用驱动元件为步进电动机时，试求步进电机的步距角口。
[计算题] 7. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，当以步进电动机为驱动元件，
[计算题] 8. 图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图。图中电机线圈的电流为i；L与R为钱固的电感与电阻;电机的输入电压为u；
[计算题] 9. 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，
[计算题] 10. 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%
[综合题] 1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
[综合题] 2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.04弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=2，求该系统的最大转角误差△Φmax。试求：
[综合题] 3. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=……=△Φ=0.01弧度，各级减速比相同，即 i1= i2=i3= i4=3，求该系统的最大转角误差△Φ。试求：
[综合题] 4. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈。试求：
[综合题] 5. 下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，
[综合题] 6. 试分析传感器的测量原理。
[综合题] 7. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.005mm/脉冲。试求：
[综合题] 8. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为I=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量 δ为0.003mm/脉冲。试求：
[综合题] 9. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相单三拍步进电机，转子齿数z为40.谈珠丝杠的基本导程为l=6am，已知传动系统的横向（r向）脉冲当量8为0.005em脉冲。试求：工作台滚珠纹杠电机图电机驱动工作台示意用
[综合题] 10. 如图所示，某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动。