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国家开放大学11116,10992《机电控制工程基础》期末考试题库及答案（课程号：04972,00713）2025年春

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适用科目：《机电控制工程基础》 课程号：04972,00713 试卷号：11116,10992

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  • 单选(156)
  • 判断(227)
  • 填空(114)
  • 综合(54)
[单选] 1. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。
[单选] 2. 在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（）有关。
[单选] 3. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
[单选] 4. 在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是（）。
[单选] 5. 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件） 的（）。
[单选] 6. 在单位阶跃输入 ,I 型系统的给定稳态误差为( )
[单选] 7. 用时城分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是（)
[单选] 8. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
[单选] 9. 以下（）的给定量是一个恒值。
[单选] 10. 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是（）。
[单选] 11. 已知线性系统的输人x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确的关系是（）。
[单选] 12. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（）。
[单选] 13. 已知系统频率特性为5/(1-j3ω)，则该系统可表示为（）。
[单选] 14. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
[单选] 15. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
[单选] 16. 已知单位负反馈系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则该系统是（）。
[单选] 17. 一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
[单选] 18. 一阶系统的阶跃响应特征为（）。
[单选] 19. 一阶系统的阶跃响应，（）。
[单选] 20. 一阶系统的单位阶跃响应为（）。
[单选] 21. 一阶系统的传递函数为则其时间常数为（）。
[单选] 22. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。2s+1'
[单选] 23. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
[单选] 24. 一阶系统的传递函数为G（s）=10/2s+1，其时间常数为（）。
[单选] 25. 一阶系统的传递函数为G(s)=，其时间常数为（）。
[单选] 26. 一阶系统的传递函数为21，则其时间常数为（）
[单选] 27. 一阶系统的传递函数为1/5s+1，则其时间常数为（）。
[单选] 28. 一阶系统的传递函数为0.5/（s+0.5），则其时间常数为（）。
[单选] 29. 一阶系统，1/2ｓ+1则其时间常数为（）
[单选] 30. 一阶系统G(s)=2/2s+1，则其时间常数为（）。
[判断] 1. 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
[判断] 2. 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。
[判断] 3. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
[判断] 4. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[判断] 5. 自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[判断] 6. 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[判断] 7. 自动控制就是没有人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[判断] 8. 自动控制技不能提高劳动生产率。
[判断] 9. 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
[判断] 10. 滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：Gc(s)=((1+bT1s)(1+aT2s))/((1+T1s)(1+T2s))，式中a>1，b<1且bT1>aT2。
[判断] 11. 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
[判断] 12. 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
[判断] 13. 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
[判断] 14. 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
[判断] 15. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。
[判断] 16. 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
[判断] 17. 在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
[判断] 18. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数则系统是稳定的。
[判断] 19. 已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则）Y（s）=G（s）&X（s）。
[判断] 20. 一阶系统阶跃响应的快速性与其时间常数有关。时间常数T越大，响应速度越慢。
[判断] 21. 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
[判断] 22. 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
[判断] 23. 一阶系统的传递函数为G(s)=5/（3s+1），其时间常数为150。
[判断] 24. 一阶系统的传递函数为5．05．0s，则其时间常数为2。
[判断] 25. 一阶惯性环节的转折频率为1/T。
[判断] 26. 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。
[判断] 27. 一个线性定常系统是稳定的，则其开环、极点闭环极点均位于s平面的左半平面。
[判断] 28. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于s平面的左半平面。
[判断] 29. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s平面的左半平面。
[判断] 30. 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[填空] 1. 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低（）。
[填空] 2. 则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
[填空] 3. 在频域中，通常用（）和（）两个量来表示系统的相对稳定性。
[填空] 4. 在零初始条件下，（）与（）之比称为线性系统（或元件）的传递的函数。
[填空] 5. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有（）、（）和（）。
[填空] 6. 在单位阶跃输人下，1型系统的给定稳态误差为（）。
[填空] 7. 在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（）。
[填空] 8. 在Bode图中，对数幅频特性图中的零分贝线对应于奈奎斯特图中的（），对数相频特性图中的一1800线对应于奈奎斯特图中的（）。
[填空] 9. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。
[填空] 10. 用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数（），系统才能稳定。
[填空] 11. 一阶系统的传递函数为，其时间常数为（）。
[填空] 12. 一阶系统的传递函数为，其时间常熟为（）。
[填空] 13. 一阶系统1/（Ts+1），则其时间常数为（）。
[填空] 14. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于s平面的左半平面（）。
[填空] 15. 一个线性定常系统是稳定的，则其（）极点均位于s平面的（）半平面。
[填空] 16. 线性系统稳定，其（）均应在平面的平面。
[填空] 17. 线性系统的稳态误差取决于（）和（）
[填空] 18. 线性定常系统的传递函数是（）。
[填空] 19. 线性定常系统的传递函数，是在（）条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
[填空] 20. 系统根轨迹起始于（），终止于（）。
[填空] 21. 系统的开环传递函数为，则该系统有（）个极点，有（）条根轨迹分支。
[填空] 22. 系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（）。
[填空] 23. 系统的开环传递函数为,则该系统有（）个极点，有（）条根轨迹分支。
[填空] 24. 系统的传递函数为则该系统零点为（），极点为（）。
[填空] 25. 系统的传递函数为G（s）=（K（s+2））/（s2（S+1），）,则该系统有（）极点和（）个零点。
[填空] 26. 系统的传递函数为G（s）=5（s+2）s（s+4），则该系统零点为（），极点为（）。
[填空] 27. 系统的传递函数为G（s）=10s+2，它包含的典型环节有（）。
[填空] 28. 系统的传递函数为G(s)=10/s+2它包含的典型环节有（）。
[填空] 29. 系统的传递函数为G(s)=(5(s-1))/(s(s+2))则该系统零点为 （），极点为（）
[填空] 30. 系统的传递函数为2（s+1）s（s+3），则该系统零点为（），极点为（）。
[综合题] 1. 有一系统传递函数G(s)==Kk/(s2+s+Kk)，其中Kk=4。求该系统的阻尼比、超调量和调整时间(5%误差带)。
[综合题] 2. 由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
[综合题] 3. 已知一阶系统结构图如图所示。要求(1)写出系统的闭环传递函数；
[综合题] 4. 已知系统框图如图所示，试求(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率)；
[综合题] 5. 已知系统的特征方程为s+2s+s+3s+4s+5=0，试判别系统的稳定性。
[综合题] 6. 已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。
[综合题] 7. 已知系统的结构图如图所示，要求
[综合题] 8. 已知系统的结构图如图所示，其中K＞0,要求
[综合题] 9. 已知系统的动态结胸图如图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)
[综合题] 10. 已知系统的动态结构图如图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)。
[综合题] 11. 已知系统的动态结构图如所示。
[综合题] 12. 已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2)，且初始条件为c(0)=-1,c(0)=0，试求系统在输人r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
[综合题] 13. 已知系统闭环传递函数为p(s)=1/(0.25s2+0.707s+1),求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。
[综合题] 14. 已知某最小相位系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图所示。要求写出对应的传递函数。
[综合题] 15. 已知某单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线图所示，试确定系统的开环传递函数。
[综合题] 16. 已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=s(s+2),计算系统的阻尼比、无阻尼自振荡角频率w。及超调量(写出超调量表达式即可)与调节时间(取5%误差带)
[综合题] 17. 已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=8/s(0.5+s+1)，计算系统的阻尼比 无阻尼自振荡角频率w.及调节时间t，（取5%误差带）。
[综合题] 18. 已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=4/s(s+2)，计算系统的及超调量ξ、ωn调节时间t2(5%)。
[综合题] 19. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，为保证该系统稳定，试确定K的取值范围。
[综合题] 20. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=ks(s+2)(s+3)列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
[综合题] 21. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+3)(s+5))要求系统稳定，试确定参数K的取值范围。
[综合题] 22. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+1)(s+5))。
[综合题] 23. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+1)(s+2))
[综合题] 24. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=50(s(s+10))
[综合题] 25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下Gx(s)=s(s+2) 求：(1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围。(2)当L=10时，试确定系统的型别及开环增益的大小
[综合题] 26. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下Gk(s)=K/(s(s+2))
[综合题] 27. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=K/(s(s+2))。
[综合题] 28. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=200/((0.2s+1)(0.1s+1))
[综合题] 29. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=20/((0.2s+1)(0.1s+1))
[综合题] 30. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s) 200(0.2s +1)(0.1s +1) 求: (1)试确定系统的型别和开环增益； （2）试求输入为r（t）=1 + 10r时，系统的稳态误差。