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来源：《机电控制工程基础》历届试题课程号:04972,00713

[综合题]

已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=8/s(0.5+s+1)，计算系统的阻尼比无阻尼自振荡角频率w.及调节时间t，（取5%误差带）。

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