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来源： 《机电控制工程基础》历届试题 课程号:04972,00713
[综合题]

有一系统传递函数G(s)==Kk/(s2+s+Kk)，其中Kk=4。求该系统的阻尼比、超调量和调整时间(5%误差带)。

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