题目内容
来源: 《机电控制工程基础》历届试题 课程号:04972,00713
[综合题]

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s) 200(0.2s +1)(0.1s +1) 求: (1)试确定系统的型别和开环增益; (2)试求输入为r(t)=1 + 10r时,系统的稳态误差。

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