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来源： 《机电控制工程基础》 课程号:04972,00713
[综合题]

已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2)，且初始条件为c(0)=-1,c(0)=0，试求系统在输人r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。

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