[综合题]已知单位负反馈系统开环传函为 G(s）=s(s+2),计算系统的阻尼比、无阻尼自振荡角频率w。及超调量（写出超调量表达式即可）与调节时间（取5%误差带）-国家开放大学作业考试题目及答案！