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机器人技术及应用在线查看完整版题库

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适用科目:《机器人技术及应用》 课程号:03590 试卷号:11400

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[单选] 1. 运动副符号 代表的含义是().
[单选] 2. 运动副符号 代表的含义是().
[单选] 3. 右图是()减速器.
[单选] 4. 右图是()减速器.
[单选] 5. 右图是()减速器.
[单选] 6. 运动副符号广代表的含义是().
[单选] 7. 运动副符号--代表的含义是().
[单选] 8. 如图所示为履带机器人的( )
[单选] 9. 如图所示是一种().
[单选] 10. 运动副符号代表的含义是()。
[单选] 11. 运动副符号代表的含义是()。
[单选] 12. 运动副符号代表的含义是()。
[单选] 13. 如图所示为()的底盘。
[单选] 14. 如图为()越过壕沟的示意图。
[单选] 15. 运动副符号飞产代表的含义是()。
[单选] 16. 运动副符号代表的含义是()。
[单选] 17. 运动副符号士古代表的含义是()。
[单选] 18. 运动副符号-=飞)代表的含义是()。
[单选] 19. 运动副符号丁代表的含义是()。
[单选] 20. 能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。
[单选] 21. 如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有()。
[单选] 22. 运动副符号代表的含义是()。
[单选] 23. ()常用来传递两交错轴之间的运动和动力,相比齿轮减速器,它具有更大的输出转矩。
[单选] 24. 如图所示为履带机器人的()。
[单选] 25. SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节
[单选] 26. 运动副符号声 代表的含义是( )。
[单选] 27. 运动副符号 代表的含义是( )。
[单选] 28. 下图是( )减速器。
[单选] 29. 下图是( )减速器。
[单选] 30. ()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低等优点,应用最为广泛。
[判断] 1. 在平面机构中,每个构件只有3个自由度,每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供3个约束.()
[判断] 2. Arduino并不能用来开发交互产品,例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。()
[判断] 3. 机械臂在选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。()
[判断] 4. 最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
[判断] 5. 电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比,精度和响应速度较高。
[判断] 6. 伺服控制系统只由控制器、电机组成。
[判断] 7. 机械臂的设计方法包括2点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。答案:错
[判断] 8. 在平面机构中,每个构件只有5个自由度。每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供2个约束。
[判断] 9. 刚体在空间中只有2个独立运动。
[判断] 10. Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。
[判断] 11. 传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。
[判断] 12. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。
[判断] 13. 触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。
[判断] 14. 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
[判断] 15. 对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
[判断] 16. 常用的轮式机器人控制器产品有很多,例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。
[判断] 17. 变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。
[判断] 18. 气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
[判断] 19. 对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
[判断] 20. 电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。
[判断] 21. 履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。
[判断] 22. 全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。
[判断] 23. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。
[判断] 24. 机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
[判断] 25. 气压驱动系统与液压驱动相比,动作和反应都快。
[判断] 26. 机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
[判断] 27. 变形轮机器人遇到障碍时,可以通过控制系统的调节,车轮改变状态,极大的增加了机器人的越障能力。
[判断] 28. 接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。
[判断] 29. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
[判断] 30. 交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
[综合题] 1. 如何针对不同的控制任务进行机器人末端操作控制系统设计?
[综合题] 2. 下图为一四轴平面关节机器人,求其自由度.
[综合题] 3. 分析下图是什么形式的机器人?求其自由度?(15 分)
[综合题] 4. 当机器人和物体发生接触时,需要获知的关键条件有哪些?
[综合题] 5. 为了缩短维护和修理时间,节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的机器人?说明这种设计思路的优点?
[综合题] 6. 设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构,并分析其自由度。
[综合题] 7. 具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成哪种类型?举例说明这种类型机器人的运动方式。可以设计成蛇形机器人。
[综合题] 8. 分析多面体机器人的滚动机理都有哪些?
[综合题] 9. 分析复合式移动机器人的结构与优点?
[综合题] 10. 设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
[综合题] 11. 简述下图电液比例压力阀的基本工作原理。
[综合题] 12. 设计一款其转向灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,并分析其特点。可以设计为球形机器人。
[综合题] 13. 已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量,请选择出合适的传感器,并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理。
[综合题] 14. 当机器人和物体发生接触时,需要获知的关键条件有哪些?
[综合题] 15. 分析常见视觉系统的类型。列出三种以上视觉系统的选型依据。
[综合题] 16. 分析注射针视觉检测系统的工作原理。
[综合题] 17. 绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。
[综合题] 18. 请设计一套简易室内气温控制系统,并画出控制设计流程图。
[综合题] 19. 如何用Arduino进行机器人的控制系统设计?
[综合题] 20. 如何针对不同的控制任务进行控制系统设计?
[综合题] 21. 设计一个arduino控制程序,读取两个电位器的角度,并将其角度之和作为舵机的输出角度,给出arduino程序。
[综合题] 22. 腿式机器人的驱动系统主要有几种选择方案?各有什么特点?
[综合题] 23. 履带式机器人如何从设计上提高越障能力?
[综合题] 24. 描述履带式机器人如何通过壕沟?
[综合题] 25. 描述履带式机器人如何通过砂石地面?
[综合题] 26. 什么是履带机器人?履带机器人有哪些应用领域?
[综合题] 27. 腿式机器人行走机构有什么优点?系统设计有哪2类?试比较其特点?
[综合题] 28. 腿式移动机器人常用控制系统与常见控制器有哪些?
[综合题] 29. 一个完整的开链多关节机械腿由哪几部分组成?