题目内容
来源: 《机器人技术及应用》历届纸考试题 课程号:03590
[判断]

刚体在空间中只有2个独立运动。

答案:错<br>3、在平面机构中,每个构件只有5个自由度。每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供2个约束。
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