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来源： 《机器人技术及应用》历届纸考试题 课程号:03590
[单选]

（）常用来传递两交错轴之间的运动和动力，相比齿轮减速器，它具有更大的输出转矩。

A.齿轮减速器B.蜗轮蜗杆减速器C.行星齿轮减速器D.复合减速器
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