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来源： 《机器人技术及应用》历届纸考试题 课程号:03590
[判断]

在平面机构中，每个构件只有5个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。

答案：错<br>4、气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
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