国家开放大学11400《机器人技术及应用》期末考试题库及答案（课程号：03590）2024年秋

[单选] 1. 直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为 [单选] 2. 在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。 [单选] 3. 在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。 [单选] 4. 运动副符号士古代表的含义是（）。 [单选] 5. 运动副符号声代表的含义是（）。 [单选] 6. 运动副符号广代表的含义是（）. [单选] 7. 运动副符号飞产代表的含义是（）。 [单选] 8. 运动副符号丁代表的含义是（）。 [单选] 9. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 10. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 11. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 12. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 13. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 14. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 15. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 16. 运动副符号代表的含义是（）。 [单选] 17. 运动副符号代表的含义是（）. [单选] 18. 运动副符号代表的含义是（）. [单选] 19. 运动副符号－＝飞）代表的含义是（）。 [单选] 20. 运动副符号--代表的含义是（）. [单选] 21. 右图是（）减速器. [单选] 22. 右图是（）减速器. [单选] 23. 右图是（）减速器. [单选] 24. 用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（）。 [单选] 25. 以下属于机器人连续运动的是（）。 [单选] 26. 以下属于机器人点一点运动的是（）。 [单选] 27. 以下使用了曲柄滑块机构的是（）。 [单选] 28. 以下具有越障能力的轮系是（）。 [单选] 29. 相对而言，混合式移动机器人的（）。 [单选] 30. 下图是一款机械臂，其自由度是（）。