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来源： 《机器人技术及应用》历届试题 课程号:03590
[单选]

在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.缩放机构
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