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机电控制工程基础在线查看完整版题库

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适用科目：《机电控制工程基础》 课程号：04972 试卷号：11116

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  • 单选(159)
  • 判断(223)
  • 填空(123)
  • 综合(51)
[单选] 1. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为
[单选] 2. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
[单选] 3. 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
[单选] 4. 系统的根轨迹
[单选] 5. PD校正为（）校正。
[单选] 6. 开环函数场GK（s）对数幅频特性和对数相频特性如图1所示，当K增大时，（）。
[单选] 7. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为
[单选] 8. PI校正为（）校正。
[单选] 9. 二阶系统的两个极点为位于s左半平面的共辄复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
[单选] 10. 劳斯稳定判据能判断（）系统的稳定性。
[单选] 11. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
[单选] 12. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。2s+1'
[单选] 13. 理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）的直线。
[单选] 14. 二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
[单选] 15. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统的阻尼比ξ为（）。
[单选] 16. 开环传递函数为
[单选] 17. 反映线性系统的稳态输出和输入的相位差随频率变化的关系是（）。
[单选] 18. 在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是（）。
[单选] 19. 如下为P1D控制器的传递函数形式的是（）。
[单选] 20. 已知单位负反馈系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则该系统是（）。
[单选] 21. 系统的动态性能包括（）。
[单选] 22. 反馈控制系统又称为( )。
[单选] 23. 反映线性系统的稳态输出和输入的相位差随频率变化的关系是( )。
[单选] 24. 在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是( )。
[单选] 25. 比例环节的相频特性为（）
[单选] 26. 一阶系统的阶跃响应特征为（）
[单选] 27. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）
[单选] 28. 一阶系统的传递函数为1/5s+1，则其时间常数为（）。
[单选] 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
[单选] 30. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。
[判断] 1. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系（）。
[判断] 2. 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面（）。
[判断] 3. 系统的稳态误差的大小仅取决于系统自身的结构与参数，和外输人无关（）。
[判断] 4. 根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当ω由一∞→∞时，Wk（jω）的轨迹应该顺时针绕（-1,j0）点P圈（）。
[判断] 5. 1型系统可以元静差地跟踪单位斜坡输入信号（）。
[判断] 6. 两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节时间（）。
[判断] 7. 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）。
[判断] 8. 开环传递函数为，其根轨迹分支数为1（）。S2（S+1）。
[判断] 9. 劳斯稳定判断能判断线性定常及时变系统的稳定性（）。
[判断] 10. 根据Nyquit稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当ω由一∞→∞时，WK（jw）的轨迹应该顺时针绕（一1，j0）点P圈（）。
[判断] 11. 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统（）。
[判断] 12. 一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该环节串联了一个微分环节（）。
[判断] 13. 系统根轨迹是起始于开环零点，终止于开环极点（）。
[判断] 14. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s平面的左半平面（）。
[判断] 15. 某二阶系统的特征根为两个共辄纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（）。
[判断] 16. 某二阶系统的调节时间和其特征根的虚部大小有关。虚部数值越大，调节时间越短。
[判断] 17. 系统稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输人无关（）。
[判断] 18. 1型系统的开环增益为10，系统在单位斜坡输人作用下的稳态误差为∞（）。
[判断] 19. 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于s平面的左半平面。
[判断] 20. 一阶系统阶跃响应的快速性与其时间常数有关。时间常数T越大，响应速度越慢（）。
[判断] 21. 系统的传递函数和系统结构及外输人有关（）。
[判断] 22. 对于电容元件，若以其两端的电压为输人，通过电容的电流为输出，则电容可看成一个积分环节（）。
[判断] 23. 二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差（）。
[判断] 24. 一个纯徽分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系（）。
[判断] 25. 线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面（）。
[判断] 26. 二阶系统在单位阶跃函数作用下，当阻尼ξ>O时系统输出为等幅振荡（）。
[判断] 27. 绘制根轨迹的依据是输入信号（）。
[判断] 28. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的阻尼比（）。
[判断] 29. G(s)=1（2s+1）的转折频率为2。
[判断] 30. 线性定常系统的传递函数是零初始条件下输出与输入信号之比( )。
[填空] 1. 传递函数只与（）有关，与输出量、输人量（）。
[填空] 2. 惯性环节的惯性时间常数越（），系统快速性越好。
[填空] 3. 线性系统稳定，其（）均应在平面的平面。
[填空] 4. 单位脉冲函数的拉氏变换结果为（）。
[填空] 5. 在Bode图中，对数幅频特性图中的零分贝线对应于奈奎斯特图中的（），对数相频特性图中的一1800线对应于奈奎斯特图中的（）。
[填空] 6. 用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数（），系统才能稳定。
[填空] 7. 线性系统的稳态误差取决于（）和（）
[填空] 8. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有（）条分支，其中（）条分支终止于开环有限零点，（）条分支终止于无穷远。
[填空] 9. 频率特性是线性系统在（）输人作用下的稳态响应。
[填空] 10. 系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（）。
[填空] 11. 系统的开环传递函数为,则该系统有（）个极点，有（）条根轨迹分支。
[填空] 12. 则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
[填空] 13. 线性定常系统的传递函数是（）。
[填空] 14. 传递函数分母多项式的根被称为系统的（），分子多项式的根被称为系统的（）。
[填空] 15. 微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
[填空] 16. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点。
[填空] 17. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有（）点。
[填空] 18. 微分环节传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
[填空] 19. 单位负反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为（）。
[填空] 20. 系统根轨迹起始于（），终止于（）。
[填空] 21. 若二阶系统的阻尼比为1，则该系统的两个极点位于（）上。
[填空] 22. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应（）出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于（）。
[填空] 23. 惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。
[填空] 24. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s）,则该系统的开环传递函数为（），闭环传递函数为（）。
[填空] 25. 5，则系统的阶跃响应表现为（）震荡。
[填空] 26. 奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的（）线。
[填空] 27. 传递函数的零点为（），极点为（）
[填空] 28. 控制系统的稳态误差大小取决于（）和（）。
[填空] 29. 三种基本的控制方式包括（）、（）和复合控制。
[填空] 30. 系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为（）。
[综合题] 1. 已知系统的动态结构图如图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)
[综合题] 2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=K/(s(s+2))
[综合题] 3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+1)(s+5))
[综合题] 4. 某典型的二阶系统的两个极点为S1.2=-1±j，要求
[综合题] 5. 一阶系统结构图如图所示。要求(1)确定闭环系统的传递函数及其时间常数；(2)若要求调节时间ts=0.2s，待定参数应满足的要求。(取5%的误差带，ts=4T)
[综合题] 6. 设某系统可用下列一阶微分方程
[综合题] 7. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)=10((s+1)(s+2)(s+5))
[综合题] 8. 已知一阶系统结构图如图所示。要求(1)写出系统的闭环传递函数；
[综合题] 9. 已知某单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线图所示，试确定系统的开环传递函数。
[综合题] 10. 某典型的二阶系统的极点分布如图所示，试
[综合题] 11. 已知某最小相位系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图所示。要求写出对应的传递函数。
[综合题] 12. 已知系统的结构图如图所示，其中K＞0,要求
[综合题] 13. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+3)(s+5))
[综合题] 14. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，为保证该系统稳定，试确定K的取值范围。
[综合题] 15. 如图所示系统，求(1)该系统的开环传递函数；
[综合题] 16. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+1)(s+3))
[综合题] 17. 已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2)，且初始条件为c(0)=-1,c(0)=0，试求系统在输人r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
[综合题] 18. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+1)(s+2))
[综合题] 19. 已知系统的动态结构图如所示。
[综合题] 20. 对于图所示的系统，用劳斯稳定判据确定系统稳定时系数K的取值范围。
[综合题] 21. 已知单位反馈系统开环传函为G(s)=100/(s(0.01+1))，求系统的ξ、ωn的及性能指标σ%，ts(5%)。。
[综合题] 22. 由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
[综合题] 23. 已知单位负反馈系统开环传函为G(s)=4/s(s+2)，计算系统的及超调量ξ、ωn调节时间t2(5%)。
[综合题] 24. 已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。
[综合题] 25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s(s+3)(s+5))要求系统稳定，试确定参数K的取值范围。
[综合题] 26. 设系统的结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数
[综合题] 27. 已知系统的结构图如图所示，要求
[综合题] 28. 某系统结柑图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求
[综合题] 29. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=20/((0.2s+1)(0.1s+1))
[综合题] 30. 设系统的结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数