[单选] 1. 滋光测距中，（）测量测野最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。 [单选] 2. 属于机器人机械手的末端执行器有（）。 [单选] 3. 属于机器人的驱动装置有（）。 [单选] 4. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）。 [单选] 5. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。 [单选] 6. 在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（）原则进行设计。 [单选] 7. 在进行嵌入式系统设计时，（）不是重点考虑因素。 [单选] 8. 在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（）两大基本类型。 [单选] 9. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。 [单选] 10. 在机电一体化控制系统中集散控制系统多用于对（）的控制。