国家开放大学23664《机电一体化系统》期末考试题库及答案（课程号：03324）2024年秋

[单选] 1. 滋光测距中，（）测量测野最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。 [单选] 2. 属于机器人机械手的末端执行器有（）。 [单选] 3. 属于机器人的驱动装置有（）。 [单选] 4. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）。 [单选] 5. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。 [单选] 6. 在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（）原则进行设计。 [单选] 7. 在进行嵌入式系统设计时，（）不是重点考虑因素。 [单选] 8. 在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（）两大基本类型。 [单选] 9. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。 [单选] 10. 在机电一体化控制系统中集散控制系统多用于对（）的控制。 [单选] 11. 在机电一体化控制系统中反馈信号是通过系统内部的中间信号获得，该反馈系统属于（）。 [单选] 12. 在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。 [单选] 13. 与通用型计算机系统相比，嵌入式系统不具有以下特点（）。 [单选] 14. 与刚性自动化生产线相比，柔性制造系统具有（）特点。 [单选] 15. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。步距角Θ的计算值是（）。 [单选] 16. 有一个三相六极、转子上有40齿的步进电动机，采用单双六拍通电方式,则电动机步矩角为（）。 [单选] 17. 由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。 [单选] 18. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。 [单选] 19. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。 [单选] 20. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（） [单选] 21. 用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（）等。 [单选] 22. 永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为75°或（）。 [单选] 23. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是（）。 [单选] 24. 一般位移传感器不包含（）。 [单选] 25. 要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。 [单选] 26. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。 [单选] 27. 谐波传动的缺点是（）。 [单选] 28. 谐波齿轮减速器基本构件包括刚轮、柔轮及（）。 [单选] 29. 谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。 [单选] 30. 下列哪种传感器属于数字式传感器（）。