如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，无杆腔的面积A1=100错误10-4m2，有杆腔面积A2=80错误10-4m2，负载力F1=F2=10000N，液压泵输出流量q=25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。