已知某液压泵的转速为950r/min，排量为V为168mL/r，在额定压力下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87。求：(1)液压泵的理论流量q1；(2)液压泵的容积效率η_“v“ ，；(3)液压泵的机械效率η_“m“ 。