如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N,活塞B重5000N,两活塞面积均为100cm2。若输出流量为q=5L/min。求：（1）两液压缸的工作压力及运动速度；（2）若溢流阀的调整压力为2MPa,试求液压泵的最大工作压力。