如下图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径D=90mm，活塞杆直径d=60mm，负载力F1=F2=1OOOON，液压泵输出流量q=25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。