如图所示，流量为5 L／rain的液压泵驱动两个并联液压缸，已知活塞A重液压气动技术0000N，活塞B重5000N，两个液压缸活塞工作面积均为lOOcm2，溢流阀的调整压力为2MPa，设初始两活塞都处于缸体下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的工作压力。