如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径_D_＝90mm,活塞杆直径_d_＝60mm，负载力_F_1＝_F_2＝10000N，液压泵输出流量_q_＝25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。