某挡土墙墙高H=4m，墙背垂直光滑，墙后填土水平，填土为干砂，重度为18kN/m3，内摩擦角为30o，墙后填土表面有均布荷载20kN/m2，试计算作用在挡墙上主动土压力pa和被动土压力pp。