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来源： 《机电系统智能控制技术》历届试题 课程号:00708
[多选]

无人参与的自主控制系统，就像自主机器人而言，这时的自主式控制器需要完成（）。

A.完成问题求解和规划B.环境建模C.传感信息分析D.底层的反馈控制
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