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来源： 《机电系统智能控制技术》历届试题 课程号:00708
[多选]

模拟PID调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称P（）I（）D（）调节器。

A.比例B.积分C.微分D.函数E.向量
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