模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（）。

A.将控制对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差的精确量B.通过模糊推理得到控制信号的模糊量C.将控制信号的模糊量转换为精确量D.将偏差信号的精确量转化为模糊量