步进电动机的特点有（）。

A.步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。B.改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向。C.改变通电频率不可改变电动机的转速。D.步进电动机有自整角能力，不需要机械制动。