自动投案即犯罪分子在未被采取强制措施之前，出于其本人的意志而向有关机关或个人承认自己实施了犯罪，并自愿置于有关机关或个人的控制之下，等待进一步交代犯罪事实，接受国家的审查和裁判的行为。