与鼓式制动器相比，盘式制动器（）。

A.制动效能较高B.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常C.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小D.较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便