请论述车轮平衡机的类型、离车式车轮平衡机的种类以及离车式车轮平衡机是如何进行检测的（以教材上介绍为例）。

A.按检测方式,可将车轮平衡机分为离车式检测和就车式检测两种；按测量平衡原理,又可分为静平衡机和动平衡机两种。离车式检测是把车轮从车上拆下,然后在平衡机上检查其平衡状态,即将车轮与汽车行驶机构分离使其二者在无联系的条件下进行检测。B.离车式车轮平衡机有静平衡机和动平衡机两类,动平衡机又分为软式和硬式两种。其中,软式又称为振动检测式,安装车轮的转轴由弹性元件支撑。因此,旋转时与车轮一起振动,测定该振动即可求出车轮的不平衡量。硬式动平衡机又称为离心力检测式动平衡机,其转轴由刚性元件支撑。车轮旋转时,转轴不会产生振动,它通过直接测量车轮旋转时其不平衡点质量所产生的离心力来确定不平衡点的质量和相位。在软式或硬式离车式车轮平衡机上进行车轮平衡作业时,可以测出车轮左、右两侧的不平衡量及其相位,因此又称为二面测定式平衡机。目前,用得最多的是硬式二面测定动平衡机。C.离车式车轮平衡机既可以检测不平衡力,也可以测定不平衡力矩,车轮拆离车桥装于平衡机主轴上,一切结构和安装基准都已确定,所以无须自标定过程。因此,离车式车轮平衡机的构造和电测系统都较简单,平衡操作时只要将被测车轮的轮辋直径和轮胎宽度以及安装尺寸输入电测电路即可完成平衡作业,离车式车轮平衡机仪表即会自动显示轮胎两侧的不平衡质量及其相位。离车式车轮平衡机按其主轴的布置方案不同,分为卧式和立式两种。主轴采用卧式布置（主轴水平布置）,称为卧式车轮平衡机,主轴采用立式布置（主轴垂直布置）,则称为立式车轮平衡机。卧式车轮平衡机最大的优点是被测车轮装卸方便,机械结构和传感装置较简单,造价也较低廉,因此深受汽车修理保养厂家的欢迎,同时也是汽车制造厂家的首选机型。D.按检测方式区分,车轮平衡机可分为离车检测式和就车检测式两种；按测量平衡原理又可分为静平衡机和动平衡机两种。离车式平衡机按照其主轴的布置方案不同,分为卧式和立式两种。离车式检测是把车轮从车上拆下,然后在平衡机上检查其平衡状态,即将车轮与汽车行驶机构分离使其两者在无联系的条件下进行检测。车轮由专用的定位锥和紧固件安装就绪后即可起动电机实施平衡,待转数周期累积足够时,上下（或左右）不平衡值M1和M2即有数字显示,此时即可停车。待车轮完全停止后即可用手转动车轮,这时发光二极管即会随转动而左右（或上下）跳闪,如将上排光点调至中点,这时就可在车轮的轮辋上平面正对外缘（操作者方向）处加装M1显示的平衡重处,用同样方法加装M2值平衡重处。加装完毕后进行第二次试验观察剩余不平衡量是否满足法规要求。