轮胎有哪些主要作用？

答案：缓和并衰减汽车行驶时受到的冲击、振动，以保证良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；与路面接触、相互作用，产生附着力，提高汽车动力性、制动性、通过性；改善汽车行驶中的操控稳定性；承受整车的重力，并传递各方向的力和力矩。<br>19、简述非独立悬架的特点。