以下正确描述主动悬架定义的是（）。

A.主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼,从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。B.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律只受汽车载质量的影响。C.主动悬架允许左右轮运动互不影响，可减小车架、车身振动或者车架的姿态变化。D.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,从而使车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律不能调整。