辛普森式行星齿轮机构的结构特点是（）。

A.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体；前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体。B.前后两个行星排共用行星轮；前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体。C.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体；前一个行星排的环齿轮和后一个行星排的行星架连接为另一个整体。D.前后两个行星排共用行星轮；前一个行星排的环齿轮和后一个行星排的行星架连接为另一个整体。