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题目内容
来源： 《机械制造装备及设计》历届试题 课程号:03593
[多选]

机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下而属于V类副的有（）.

A.转动副RB.移动副PC.螺旋副HD.球平面副SE
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