甲乙两公司已签订了一份合同，但在执行时发现对合同的主要条款、标的、质量有重大误解，双方当事人应如何处理？（）。

A.都有权请求仲裁机关予以变更或撤销原合同B.甲方有权向对方宣告合同无效C.双方都有权向对方宣告合同无效D.乙方有权向对方宣告合同无效E.都有权请求人民法院予以变更或撤销原合同