电大资源网《机电控制工程基础》形成性考核册作业3及答案

 作业3

一、判断题

1、二阶系统在临界阻尼下其两个极点位于实轴的不同位置。错误（两个极点位于S平面负实轴上）

2、二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。错误（无阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线呈等幅振荡形式，其振荡频率为nω，幅值为1。）

3、一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。  正确

4、两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。错误

5、控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有关。错误

6、线性定常控制系统的稳定性（取决于系统的结构和参数，而与系统的初始条件和外部输入无关）和控制系统的外输入及自身的结构参数有关。  正确