电大资源网《机电控制工程基础》形成性考核册作业2及答案

 作业2

一、简答题

1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？  单调上升

2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？

  延迟时间t_d  阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。

  上升时间t_r  阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。

  峰值时间t_p  阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。

  调节时间ts  阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。

  超调量σ％  峰值h（t_p）超出终值h（∞）的百分比，即