电大资源网1116《机电控制工程基础》形成性考核册作业任务2及答案

 

1：时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

2：二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

3：一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关

4：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。5：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。6：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率7：一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快，8：二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

9：二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

10：对于1型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

11：劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半-s-平面.

12：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

13：在计算中劳斯表的某-行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根14：0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统

15：0型系统不能跟踪斜坡输入，1型系统可跟踪，但存在误差，1型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

16：二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面17：二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

18：系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

19：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

20：当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

21：若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

22：二阶系统的传递函数，则该系统是（）

23：若保持二阶系统的3不变，提高w_n，则可以（）.

24：设系统的特征方程为，则此系统（）。

·25：某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

26：单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）

27：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）.

28：系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）.

29：若保持二阶系统的wn不变，提高，则可以（）.

30：二阶系统的传递函数，其阻尼比是（）.

31：二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）.

32：已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）.

33：以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

34：当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为-k的型系统其稳态误差为（）

35：时城分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

36：设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）.

37：一阶系统的时间常数越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

38：设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

39：二阶系统当0<3<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）。

40：某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。